エステルは、酸とアルコールから水を除去することによって形成される生成物です。酸素を含む無機酸とアルコールの脱水から生じる生成物は、無機エステルと呼ばれます。同様に、有機カルボン酸とアルコールから形成される生成物は有機エステルと呼ばれます。命名法では、酸の名前が最初に配置され、次にアルコキシ部分の炭化水素基が続き、最後に接尾辞「エステル」が追加されます。
エステルは、その由来となる特定の酸とアルコール (またはフェノール) に基づいて名前が付けられます。例としては、酢酸メチル (CH3COOCH3)、酢酸エチル (CH3COOC2H5)、酢酸フェニル (CH3COOC6H5)、安息香酸メチル (C6H5COOCH3)、酢酸ブチル (CH3COOC4H9)、オクチルなどが挙げられます。アクリレート (CH₂=CHCOOC₈H₁₇) など。
